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室内外无轨自主导航重载AGV

作者:小编   发表时间:2019-08-07 16:28
  产品的总体描述
室内外无轨自主导航重载AGV
项目方案
1. 智能无轨自主导航技术
室内外无轨自主导航重载AGV
2. 重载AGV的运动控制技术
解决重载条件下,在液压反应速度较慢和车体惯性较大的条件下,采用模糊控制方法,实现车体的精确运行控制,包括直线平稳运行,精确转弯。
橙色云在工业自动化、智能工厂的设计与研发方面有很大的优势,其在重载AGV项目上借鉴吸收了军工先进技术并经过自主研发,掌握了室外重载无轨导航AGV产品的核心导航控制技术。与此同时,蓬翔汽车作为一个传统的机械制造企业,在传统制造技术及生产设备上有得天独厚的优势。双方优势资源互补,无论是技术还是市场形成很强的互补性,通过资源整合、协同研发合作,共同推动智能装备技术的发展。
项目组成及规格介绍
额定载重量:10吨。
最大运行速度:≥7.5Km/小时。
行驶方式:无轨无人行驶或遥控行驶,调度中心无线设定和人工手动设定行驶路线,室内外都可运行,以室外运行为主。
适应路面:普通水泥或柏油路面,室内和室外普通路面。
安全防护:位置丢失、通讯故障、运动异常、偏离引导、非接触避碰、接触避碰保护、应急开关。
刹车距离:≤1m,定位精度:≤20cm。
能够前进、后退、转弯,上坡、下坡,最大爬坡≥7°。
项目现场的图片
室内外无轨自主导航重载AGV

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