替人类逆行而上，360度无死角消毒，机器人是怎么做到的？

发布时间：2020-05-20 10:18:41 点击次数：

疫情防控作业中，消毒灭菌是必不可少、至关重要的一环。

现实生活，我们熟悉的消毒场景大部分是这样的：

在家里或者是办公室小范围消毒，一块抹布、一把拖布，自用完全足够了。

但在很多公共场所，例如医院校园、商场酒店、机场车站、社区大厅等，往往消毒面积大、消毒频次高，才是产生大量消毒需求的地方。

如果采用人工消毒，不仅效率低，且难以保证消毒完全性。同时，大量的消毒工作也会威胁到工作人员人身安全。

所以，我们想到了智能机器人消毒（橙色·云设计平台案例传送门）。

两种消毒方式▼

市场上常见的智能消毒机器人，主要以AGV移动机器人为载体，集成消毒系统和设备。消毒方法一般为超干雾消毒和紫外线消毒两种。

（工业喷雾除尘、消毒，来源：优酷）

超干雾消毒，即喷出纳米级别的水雾分子，快速吸附细菌、病毒、芽孢等微小颗粒，实现完全消毒。这种消毒方式不仅适用于封闭空间同时也适用于开放空间。

（紫外线消毒，来源：搜狐）

紫外线消毒，是使用254nm波长的紫外线损坏病毒，瓦解细菌的DNA或RNA分子结构，实现灭菌消毒。这种方式需要防止辐射照射到人体造成灼伤。

比起紫外线消毒，超干雾消毒不管是消毒效率还是使用场景，表现都更出色。这次与大家分享交流超干雾消毒机器人。

自动喷洒▼

工作人员将具备超干雾化的消毒液注入到机器人的容器中，一键启动机器人。机器人搭载自主导航功能，可根据规划路径进入狭窄、有顶的公共场所，采用递进式消毒模式，24小时循环定点消毒。

以激光传感、红外传感、超声波为定位模块，通过360度的全息感知系统，达到避障功能，实时感知0～4米区间环境，进行消毒作业时能够自动避让行人。

激光测量系统的优势是，测量光束发出后再经由物体反射回到传感器的时间，计算出物体的距离、方向和角度，光速传播能极大减少识别误差。

智能调度▼

机器人还支持iPad远程遥控行驶，实现人机分离，有效降低防疫工作者的感染风险。在消毒过程中，机器人通过语音播报，提醒行人规避，保证行人的安全。

机器人完成消毒任务后，智能管理系统检测空闲时段时，会自动调度AGV回到指定的待命点。同时也可根据新的消毒任务，指派待命中或即将待命的机器人就近完成任务。

当机器人即将进入另一台机器人的作业路段时，会先检测该路段是否有其他机器人在执行命令，若有则停车等待通行，若无则会向系统反馈行驶信息。

喷洒范围▼

搭载30L大容量药壶，有效消杀面积1万平方米/小时，最高时速4公里/小时。智能喷洒套件采用“电动＋双管”的模式，提升机器功率，喷出的水雾液化效果会更均匀，更细密。

高速气流将雾化后的雾滴弥散至消毒区域，上下模块化设计，雾化高度可达2米，同时喷枪旋转360度喷药无死角消毒，充分稀释气溶胶浓度。

干雾消毒▼

机器人通过扩散纳米级液珠完成消毒，当液滴的平均直径小于10微米时，喷出的雾才可以被称作是“干”雾。

干雾滴的好处在于不会沉降和无规则运动，且不会聚合在一起产生大的液滴在与表面接触后反弹，不会破裂从而湿润表面。这种特性决定了干雾扩散覆盖能力强更大。

智能连接▼

消毒机器人可以通过智能终端与所在工作区形成物联网系统，无需人工操控，便可以自主过闸机，搭乘电梯，在楼宇内自由移动，形成自动消毒的工作闭环。