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AGV自导航搬运机器人简介

发布时间:2020-04-08 06:22:37 点击次数:
 AGV是一种无人驾驶的自动导引小车,AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化现代物流系统中。自动引导小车AGV是一种自动化物料搬运设备,它具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单及维修方便等诸多优点,广泛应用于工厂自动化、智能仓储物流,是现代物流系统的关键设备,它对于提高生产自动化程度和提高生产效率有着重要意义。
 
AGV自导航搬运机器人
 
        自动导向车系统是无人控制的自动化系统,主要由AGV本体、地面管理导引系统、地址编码读取系统、停车站、充电站和周边设备等单元模块组成。现提供磁条、二维码、激光三种制导方式,车型支持牵引式、背负式、叉车式、潜入式等多种制式,以满足不同用户的工况需求。
        控制系统是AGV的直接控制中枢,它将电机系统、传感器信号处理、驱动器控制、AGV的定位算法、电子地图及无线通讯等功能整合在一起,其完成的主要功能是通过无线通讯系统接收并完成任务,AGV运动方向和运动速度的控制,以及AGV运动过程中障碍物的探测,安全报警及状态指示,同时通过无线通讯系统向主控机报告AGV自身的状态(如AGV的目前位置、当前工作状态、当前速度及方向等)。
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