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替人类逆行而上,360度无死角消毒,机器人是怎么做到的?

作者:小编   发表时间:2020-05-20 18:08
   替人类逆行而上,360度无死角消毒,机器人是怎么做到的?
 
疫情防控作业中,消毒灭菌是必不可少、至关重要的一环。
现实生活,我们熟悉的消毒场景大部分是这样的:
替人类逆行而上,360度无死角消毒,机器人是怎么做到的?

 
 
 
 
在家里或者是办公室小范围消毒,一块抹布、一把拖布,自用完全足够了。
 
但在很多,例如医院校园、商场酒店、机场车站、社区大厅等,往往消毒面积大、消毒频次高,才是产生大量消毒需求的地方。
如果采用人工消毒,不仅效率低,且难以保证消毒完全性。同时,大量的消毒工作也会威胁到工作人员人身安全。
所以,我们想到了智能机器人消毒(橙色·云设计平台案例传送门)。
 
两种消毒方式▼

市场上常见的智能消毒机器人,主要以AGV移动机器人为载体,集成消毒系统和设备。消毒方法一般为超干雾消毒紫外线消毒两种。

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(工业喷雾除尘、消毒,来源:优酷)
超干雾消毒,即喷出纳米级别的水雾分子,快速吸附细菌、病颗粒,实现完全消毒。这种消毒方式不仅适用于封闭空间同时也适用于开放空间

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(紫外线消毒,来源:搜狐
 
 
紫外线消毒,是使用254nm波长的紫外线损坏病毒,瓦解细菌的DNA或RNA分子结构,实现灭菌消毒。这种方式需要防止辐射照射到人体造成灼伤。
比起紫外线消毒,超干雾消毒不管是消毒效率还是使用场景,表现都更出色。这次与大家分享交流超干雾消毒机器人。
 
 
 
 

自动喷洒▼

 

 
工作人员将具备超干雾化的消毒液注入到机器人的容器中,一键启动机器人。机器人搭载自主导航功能,可根据规划路径进入狭窄、有顶的公共场所,采用递进式消毒模式,24小时循环定点消毒。
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以激光传感、红外传感、超声波为定位模块,通过360度的全息感知系统,达到避障功能,实时感知0~4米区间环境,进行消毒作业时能够自动避让行人。

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激光测量系统的优势是,测量光束发出后再经由物体反射回到传感器的时间,计算出物体的距离、方向和角度,光速传播能极大减少识别误差。
 

智能调度▼

 

机器人还支持iPad远程遥控行驶实现人机分离,有效降低防疫工作者的感染风险。在消毒过程中,机器人通过语音播报,提醒行人规避,保证行人的安全

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机器人完成消毒任务后,智能管理系统检测空闲时段时,会自动调度AGV回到指定的待命点。同时也可根据新的消毒任务,指派待命中或即将待命的机器人就近完成任务。

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当机器人即将进入另一台机器人的作业路段时,会先检测该路段是否有其他机器人在执行命令,若有则停车等待通行,若无则会向系统反馈行驶信息。
 

喷洒范围

 
 
 
 
搭载30L大容量药壶,有效消杀面积1万平方米/小时,最高时速4公里/小时。智能喷洒套件采用“电动+双管”的模式,提升机器功率,喷出的水雾液化效果会更均匀,更细密。

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高速气流将雾化后的雾滴弥散至消毒区域,上下模块化设计,雾化高度可达2米,同时喷枪旋转360度喷药无死角消毒,充分稀释气溶胶浓度
 
 
 

干雾消毒▼

 
机器人通过扩散纳米级液珠完成消毒,当液滴的平均直径小于10微米时,喷出的雾才可以被称作是“干”雾。
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干雾滴的好处在于不会沉降和无规则运动,且不会聚合在一起产生大的液滴在与表面接触后反弹,不会破裂从而湿润表面。这种特性决定了干雾扩散覆盖能力强更大
 

智能连接▼

 
消毒机器人可以通过智能终端与所在工作区形成物联网系统,无需人工操控,便可以自主过闸机,搭乘电梯,在楼宇内自由移动,形成自动消毒的工作闭环。

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