袋装水泥自动装车

一、项目背景

目前水泥装车多为半自动装车系统，由人工码放，输送线与包装线相连，由输送带的装车机传送至装车车厢，由车上装车人员进行人工手动码放；现场一般有移动除尘措施。除尘只是对车厢区域内装车扬尘有一定的作用，而装车工人在除尘区域内装车，人工装车环境很恶劣，尤其高温天气，袋装水泥表面温度在50℃左右，对装车工人挑战大；而且因人工码垛效率较低，此种人工装车方式很大限制了包装线速度，从而决定了一般装车效率60-70吨/h。

二、技术优势

①高效

（1）检测效率高

车型识别在8-20秒内完成。

（2）装车效率高

装车效率100~150吨/小时，高于自动插包机作业效率。生产线前端可采用自动插包机作业。

（3）生产线联调

可对包装机、自动插包机以及输送线联控联调实现优化生产。

②智能

（1）大区域停车、车辆无需对中

智能识别系统可满足车辆大范围停车；

装车机高柔性运动可满足车辆大范围停车，对停车位置不正等引起的装载问题具有自动修正功能。

（2）自适应匹配较佳垛型

具有优化码垛智能算法，系统根据装载吨位和车型，自主优化确定码垛垛型。可人工修改装载量及装载垛型。

(3）运动精度高

通过智能运动控制算法保证了高柔性装车机器人的运动精度，对运动部分三方向自由度的运动速度、运动轨迹实现小误差控制，控制精度达到0.5厘米。

（4）一键启动

刷卡一键启动，操作简单，全程无需人工干预。

（5）数据接口丰富、友好

具有不同部门之间数据交互功能，如财务、销售等，接口开放性设计，扩展性强。

（6）多机现场管理

具有中控集成管理功能，多台自动装车机器人可使用企业服务器监管控制，减少现场监管人员。

（7）云端信息管理

设备运行状态信息可上传云，实现远程信息管理。

（8）智能诊断

基于云技术回传的设备运行信息，采用先进算法分析设备状态，实现故障预诊断、故障排除、保养提示及人工交互等功能。

③稳定

（1）可以处理生产线上连包、横包、斜包等问题。

（2）包下落高度智能动态调整，避免破包发生。

（3）容错性高，设备内竖包不会影响设备运行。

④环保

（1）装车区域整体技术性密封，采用单侧固定整体除尘方式，大风量吸尘，避免粉尘外溢。除尘不受时间限制，避免粉尘滞后逃逸。

（2）对生产线上逸尘区域实行单独封闭除尘。

（3）各个运动关节、旋转位置采用润滑脂润滑，尽量避免油污滴漏现象。

⑤结构简单，运行可靠

（1）包在设备上的运动姿态单一，无转换。

（2）设备运动部件少，动作单一。

（3）运动件全部采用电机驱动，简单可靠。

（4）尽可能多的采用标准件。

（5）模块化设计。

简单的机构和货物单一的转运路径实现了设备长时间可靠运行。标准化和模块化设计保证了设备维护方便。

⑥适应性

可适应市场上绝大部分车型，如平板车、高栏板车、拖拉机、三轮车、挂车等。摆脱传统的激光测距检测方式，对于车厢内有斜拉筋的车辆也可进行识别，产品适应性更强。可满足不同宽袋、不同垛型车辆的装车要求，实现从一列、两列、三列、三列半、四列等不同宽度（包括单桥车辆）的装车，并处理连包、横包的异常，并可根据用户要求处理破包，自动补包。

⑦安全

（1）各零部件经过严格的设计计算及仿真模拟，确保产品机械结构具有足够的强度。

（2）建立完善的产品质量控制体系，包括进货检验、加工过程检验、产品出厂测试等环节，严格控制产品质量。

（3）设置多重安全保护措施，如软件安全限位、机械安全限位、防坠落安全装置、安全防护罩、安全警示灯、语音提示及实时监控系统等，保证了产品稳定可靠安全的运行。

（4）装车过程无人值守，尽量避免职业病危害及装车过程人身伤害，装车过程更加安全。

⑧节能

设备总功率约为24.5KW（不包含风机），实际运行功率约7-9KW；待机功率低于0.1KW；能耗低，投入产出比更低。

⑨改造成本低
无需改变现有场地布局及环境，降低企业车间改造成本，同时设备预留除尘接口，可以与市面常见的各种移动除尘设备连接，适应性强，改造成本低。根据企业的实际情况，采用自动装车机后，每吨水泥仅人工成本预计可节省1.5元～3.5元。

⑩售后服务

（1）产品结构简单，维护件多数为常见标准件，方便购买且能够快速更换，便于后期的维护与保养；可实现用户的自行维护。

（2）远程在线诊断系统（数据云平台），对设备进行实时监控，各项运行数据实时发送至滁州潍铭扬云端，异常情况线上紧急处理，提供有效的技术支持。

（3）专业的售后团队，24h待命，非偏远地区24h内赶赴客户现场进行异常处理，保障客户正常作业。