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袋装水泥自动装车

一、项目背景

目前水泥装车多为半自动装车系统,由人工码放,输送线与包装线相连,由输送带的装车机传送至装车车厢,由车上装车人员进行人工手动码放;现场一般有移动除尘措施。除尘只是对车厢区域内装车扬尘有一定的作用,而装车工人在除尘区域内装车,人工装车环境很恶劣,尤其高温天气,袋装水泥表面温度在50℃左右,对装车工人挑战大;而且因人工码垛效率较低,此种人工装车方式很大限制了包装线速度,从而决定了一般装车效率60-70吨/h。

二、技术优势

①高效
(1)检测效率高
车型识别在8-20秒内完成。
(2)装车效率高
装车效率100~150吨/小时,高于自动插包机作业效率。生产线前端可采用自动插包机作业。
(3)生产线联调
可对包装机、自动插包机以及输送线联控联调实现优化生产。
②智能
(1)大区域停车、车辆无需对中
智能识别系统可满足车辆大范围停车;
装车机高柔性运动可满足车辆大范围停车,对停车位置不正等引起的装载问题具有自动修正功能。
(2)自适应匹配较佳垛型
具有优化码垛智能算法,系统根据装载吨位和车型,自主优化确定码垛垛型。可人工修改装载量及装载垛型。
(3)运动精度高
通过智能运动控制算法保证了高柔性装车机器人的运动精度,对运动部分三方向自由度的运动速度、运动轨迹实现小误差控制,控制精度达到0.5厘米。
(4)一键启动
刷卡一键启动,操作简单,全程无需人工干预。
(5)数据接口丰富、友好
具有不同部门之间数据交互功能,如财务、销售等,接口开放性设计,扩展性强。
(6)多机现场管理
具有中控集成管理功能,多台自动装车机器人可使用企业服务器监管控制,减少现场监管人员。
(7)云端信息管理
设备运行状态信息可上传云,实现远程信息管理。
(8)智能诊断
基于云技术回传的设备运行信息,采用先进算法分析设备状态,实现故障预诊断、故障排除、保养提示及人工交互等功能。
③稳定
(1)可以处理生产线上连包、横包、斜包等问题。
(2)包下落高度智能动态调整,避免破包发生。
(3)容错性高,设备内竖包不会影响设备运行。
④环保
(1)装车区域整体技术性密封,采用单侧固定整体除尘方式,大风量吸尘,避免粉尘外溢。除尘不受时间限制,避免粉尘滞后逃逸。
(2)对生产线上逸尘区域实行单独封闭除尘。
(3)各个运动关节、旋转位置采用润滑脂润滑,尽量避免油污滴漏现象。
⑤结构简单,运行可靠
(1)包在设备上的运动姿态单一,无转换。
(2)设备运动部件少,动作单一。
(3)运动件全部采用电机驱动,简单可靠。
(4)尽可能多的采用标准件。
(5)模块化设计。
简单的机构和货物单一的转运路径实现了设备长时间可靠运行。标准化和模块化设计保证了设备维护方便。
⑥适应性
可适应市场上绝大部分车型,如平板车、高栏板车、拖拉机、三轮车、挂车等。摆脱传统的激光测距检测方式,对于车厢内有斜拉筋的车辆也可进行识别,产品适应性更强。可满足不同宽袋、不同垛型车辆的装车要求,实现从一列、两列、三列、三列半、四列等不同宽度(包括单桥车辆)的装车,并处理连包、横包的异常,并可根据用户要求处理破包,自动补包。
⑦安全
(1)各零部件经过严格的设计计算及仿真模拟,确保产品机械结构具有足够的强度。
(2)建立完善的产品质量控制体系,包括进货检验、加工过程检验、产品出厂测试等环节,严格控制产品质量。
(3)设置多重安全保护措施,如软件安全限位、机械安全限位、防坠落安全装置、安全防护罩、安全警示灯、语音提示及实时监控系统等,保证了产品稳定可靠安全的运行。
(4)装车过程无人值守,尽量避免职业病危害及装车过程人身伤害,装车过程更加安全。
⑧节能  
设备总功率约为24.5KW(不包含风机),实际运行功率约7-9KW;待机功率低于0.1KW;能耗低,投入产出比更低。
⑨改造成本低
无需改变现有场地布局及环境,降低企业车间改造成本,同时设备预留除尘接口,可以与市面常见的各种移动除尘设备连接,适应性强,改造成本低。根据企业的实际情况,采用自动装车机后,每吨水泥仅人工成本预计可节省1.5元~3.5元。
⑩售后服务
(1)产品结构简单,维护件多数为常见标准件,方便购买且能够快速更换,便于后期的维护与保养;可实现用户的自行维护。
(2)远程在线诊断系统(数据云平台),对设备进行实时监控,各项运行数据实时发送至滁州潍铭扬云端,异常情况线上紧急处理,提供有效的技术支持。
(3)专业的售后团队,24h待命,非偏远地区24h内赶赴客户现场进行异常处理,保障客户正常作业。
 
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