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喜旺码垛项目

项目概况
项目名称:喜旺码垛自动化设备
实现目标:实现食品周转箱的自动码垛,每箱30KG ,每栈板25箱。
项目描述:现有的人工作业码垛,劳动强度大。工人需要将每箱30KG的周转箱码放到1500mm的高度每一栈板要码垛25箱。现在用机器人代替人工码垛,效率提高,解决了人力问题。
项目方案
喜旺码垛项目
1.人工将装料后的周转箱推送至滚筒输送线,周装箱在输送线上精准定位。
2.机器人抓取箱子放在栈板上,放满后提醒换板,同时向另一个栈板堆放。
3.通过推料机构将最后一摞产品推到位
项目组成及规格介绍
该设备由ABB码垛机器人,电动滚筒线,栈板定位,护栏等部分组成
机器人:
速度快 - 操作周期时间短
精度高 - 零件生产质量稳定 具有极高的重复定位精度 (± 0.2mm)和轨迹精度。
功率大 - 适用范围广 高速版IRB 660机器人全速时有效载荷可达180kg,而高产量250kg版机器人的到达距离最长可达3.15m。
坚固耐用- 适合恶劣生产环境 该机器人坚固耐用,达到IP67防护等级,在最恶劣生产环境中仍具有稳定的性能。
通用性 - 柔性化集成和生产 该机器人到达距离非常大,可同时负责4条进料输送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。IRB 660机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求。
电动滚筒线:
选用英特诺品牌电动滚筒及多楔带设计,高效静音,维护简单。选用FESTO品牌气缸进行精确定位。
项目现场的图片
喜旺码垛项目
项目总结
项目通过ABB 码垛机器人满足客户要求。选用的机器人臂展大,负重180KG,能够满足客户同时在一侧安放两个栈板的需求。
采用自研的夹爪可以安全高效的抓取周转箱,可以胜任外观不良周转箱的抓取。
线体及其他机构件部分全部采用不锈钢制作适应低温高湿环境。
 
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