室内外无轨自主导航重载AGV

2. 重载AGV的运动控制技术
解决重载条件下，在液压反应速度较慢和车体惯性较大的条件下，采用模糊控制方法，实现车体的精确运行控制，包括直线平稳运行，精确转弯。
橙色云在工业自动化、智能工厂的设计与研发方面有很大的优势，其在重载AGV项目上借鉴吸收了军工先进技术并经过自主研发，掌握了室外重载无轨导航AGV产品的核心导航控制技术。与此同时，蓬翔汽车作为一个传统的机械制造企业，在传统制造技术及生产设备上有得天独厚的优势。双方优势资源互补，无论是技术还是市场形成很强的互补性，通过资源整合、协同研发合作，共同推动智能装备技术的发展。

项目组成及规格介绍

额定载重量：10吨。

最大运行速度：≥7.5Km/小时。

行驶方式：无轨无人行驶或遥控行驶，调度中心无线设定和人工手动设定行驶路线，室内外都可运行，以室外运行为主。

适应路面：普通水泥或柏油路面，室内和室外普通路面。

安全防护：位置丢失、通讯故障、运动异常、偏离引导、非接触避碰、接触避碰保护、应急开关。

刹车距离：≤1m，定位精度：≤20cm。

能够前进、后退、转弯，上坡、下坡，最大爬坡≥7°。

项目现场的图片